鲁成公十七年，即公元前五七四年，春季，郑国入侵晋国，卫国救援晋国。 五月，鲁成公与尹武子、单襄公、晋厉公、齐灵公、宋平公、卫献公、曹成公、邾国人会见，一起讨伐郑国。 六月，诸侯在柯陵结盟，重温戚地的会盟。 楚国出兵救援郑国，诸侯便退兵了。 九月，晋国智武子（荀罃，荀首之子）到鲁国请求出兵。 十月，诸侯再次攻打郑国，楚国出兵救援，十一月，诸侯便又退兵了。 子叔声伯从郑国回来的途中，在狸脤（li shèn）（鲁地，今山东曲阜）去世。 据说声伯占卜了一个三年前的梦，对众人说了这件事，晚上就去世了。原文见于《左传成公十七年》。 这一年的六月，晋国的范文子去世，他忧虑晋国的未来，担心祸难降临，自己不能避免。 十二月，晋国发生动乱，三郤被杀，栾书（晋国正卿）、荀偃（当时是八卿之一）、和晋厉公先后被挟持，但都逃过了祸难。 闰月，栾书、荀偃杀晋厉公宠臣胥童（当时是晋国卿大夫）。 鲁成公十八年，即公元前五七三年，春季，晋国栾书、荀偃弑晋厉公，拥立周子（晋襄公的曾孙，晋厉公的侄子）为晋国国君是为晋悼公。 二月，齐国内乱，齐国杀大夫国佐，国弱逃亡到了鲁国。 六月，鲁成公到晋国朝见晋悼公。 鲁成公回到鲁国之后，晋国的范宣子（范文子之子）到鲁国来聘问，这是对鲁成公朝见晋悼公的回礼。 八月，鲁成公去世，他的儿子公子午继位，当时仅有三岁，是为鲁襄公。 十一月，楚国攻打宋国，宋国向晋国求援。 晋国士鲂（范武子之子，范文子之弟）到鲁国来请求鲁国出兵。 季文子询问臧武仲（臧孙纥，臧文仲之孙，臧宣叔之子）应该出多少军队。 臧武仲表示，去年攻打郑国那一次，是智武子来请求出兵的，他是下军的辅佐，如今的士鲂同样辅佐下军，那么出兵的数目就该跟攻打郑国那次一样就可以了。事奉大国，是不能够有违于使者的爵位次序而应该要更加恭敬，这才符合礼的要求。 季文子听从了他的建议。 十二月，孟献子与晋悼公、宋平公、卫献公、邾宣公、齐国崔杼在虚朾会见，商议救援宋国，宋国人辞谢，而请求诸侯包围彭城。 孟献子请求先回国安葬鲁成公。
