“我们之所以会人工干预，主要是这两辆车所规划出来的道路比较重合，如果让它们沿着一条线路行驶，那就没有啥意义了，所以我们认为干预其中一辆车，让它选择了另外一条不是最优的路线行驶。 事实上，不管是基于以前侦查测绘所得到的地图地形数据信息, 还是最新的卫星地图，都没办法准确的掌握该地区的实际地形地貌信息。在一些地质情况比较多遍的地区，每一分每秒地形地貌都会发生改变，导致道路中断，同行受阻。 所以我们的中型无人智能战车车载自动驾驶系统，虽然是基于卫星地图和已知地图地貌信息规划出来的路线选择，但是并不意味着整个形势过程中就会严格按照这条路线来进行行驶。 中型无人智能战车会基本上沿着这条已经规划好了的路线行驶, 但是它也会根据行驶过程中所遇到的相关情况作出相应的改变, 比如前面有较大障碍物无法通过, 那么中型无人智能战车的车载自动驾驶系统则就会规划出来一条路线来绕开这个障碍物，然后再回归到原本的路线上行驶。 若是这条线路彻底中断的话，中型无人智能战车也不会原路返回，它会重新根据自己实时所处的位置然后重新规划出来抵达目的地的最佳路线，然后改变行进方向继续行驶，直到抵达目的地。 同时呢，中型无人智能战车也会将所遇到的相关情况下，以及抵达目的地的实时估算时间反馈给后方指挥控制中心，或者其指挥官手中，以便于指挥官能够更好的了解中型无人智能战车的动向。 当然了，还有一种情况比较极端，那就是通往目的地的所有线路受阻。这个时候车辆也不会直接自主返回，而是会将相关信息传输给后方指挥控制中心又或者现场指挥官手中，等待新指令下达。 如果在一定的时间内，没有新指令下达的话，这个时候中型无人智能战车才会自主沿着原路返回。又或者说, 它会返回到预设的后方集结地点，或根据控制端或者后方后方指挥控制中心的位置，来进行定位，并进行返回。” “可是这样的话，岂不是很容易被敌人利用，从而找到我们的指挥官又或者是后方指挥控制中心。”周永辉的话刚落，就有人追问起来。 “呵呵，您说的这的确是一个问题。不过呢，这要看使用者如何选择了。我们只是配备了这方面的功能，至于是否关掉，禁掉，不适用，这就看使用者的选择。 用时下车企一句很流行的话说，可以不用，但不能没有。”周永辉笑着回答道。 听到周永辉的话，这个人也没在继续追问，现场其他的人闻言也都是点头表示认可。 而在他们讲话的时候，车辆已经行驶大概几百米远了。两辆中型无人智能战车拖着两条烟雾和灰尘组成的尾巴行驶在沙漠隔壁之中。 “车辆行驶的速度很快，一点都不行事在越野路段。” “嗯, 而且很稳，车辆没有太大的颠簸, 也没有起起停停，频繁加速减速的情况出现。” “即便是老司机来在这种路况下行驶，也不见得做的比它好。” …… 望着中型无人智能战车的行驶表现，现在众人也都开始议论纷纷起来。 于此同时呢，技术人员架设的两块临时大屏幕上面也显示出来了，两辆车辆行驶过程中的第一视角画面以及车身周边画面。 而通过第一视角行驶画面，大家可以非常清楚的看到，画面中已经规划好的前方路线。这是用绿色虚线所勾画出来的前方行驶道路轮廓，并且根据车辆的形式，这个绿色的道路轮廓也在实时发生着改变，并且呢有时候还会显示出黄色红色的线条。 组我诶现场导游兼解说的周永辉也适时开口介绍了起来：“大家请看，两辆中型无人智能战车的第一视角行驶画面中，出现了一条绿色的道路轮廓，这是车载的智能无人驾驶系统所规划出来的行驶路线。所以大家能够看到，在车辆行驶过程中，这个路线也在不断的发生变化。 大家都知道，在交通指示标志中，绿色代表着通行，绿色的道路轮廓代表着这段路是可以顺利通行的。而黄颜色的路线轮廓代表着慢行，速度不宜过快。而红色的道路轮廓，通常代表着这条路无法通行，或者是遇到了障碍物等等。 通过三色颜色来进行标注，以便于后方指挥控制者能够更好的了解中型无人智能战车的行进动向。” “这辆车它能够看多远？”现场一位专家出声询问道。 听到这个问题，周永辉笑着回答：“我们在这辆车上面装备了我们最新的毫米波雷达，新一代激光雷达，和我们最先进的复眼系统，从而构成了其强大的环境感知系统。 凭借着这一套系统，在无障碍情况下，我们能够看清楚四五百米距离远，感知到周围一两百米远的环境变化信息。这样呢，能够给中型无人智能战车的车载自动驾驶系统或者车载智能控制系统预留更多的反应处置时间，从而实现从容处置各种危机状况。” 周永辉说着指着大屏幕上么的绿色道路轮廓线条冲着众人笑着介绍道：“大家请看，我们的中型无人智能战车已经凭借着强大的环境感知能力，能够提取感知并且规划前方大概两百多米的行进路线，这也意味着，它即便是在这种复杂的地形环境中，也能够保持一个较快的行进速度。 而不是像其它的一些系统和车辆，在这种道路情况下，因为感知能力和数据处理能力的下降，从而智能缓慢行驶，犹如乌龟散步，又或者是月球漫游。” 说到这，周永辉还有一些意犹未尽追说道：“再向的大家透露一个消息，我们这辆车上面的车载智能无人驾驶系统，实际上是我们在我们‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车智能行进系统基础上面改进而来的，可以说，非常强大，因为这套系统已经在严酷的月球环境中得到充分验证了。”
