他一面加紧练兵，一边派人联系开封府留守宗泽，被任命为制置两河军事。</p>
而岳飞率部死战突围后，认识到自己的错误，独自来到王彦军中负荆请罪。</p>
按照军纪，违背将令而擅自行动者，可斩首示众。但王彦怜惜岳飞人才难得，不忍处死，便命他率所部南下东京开封府，交由宗泽处决。</p>
此时恰逢金军大举南下，进犯孟州汜水关（今河南荥阳境内）。宗泽派岳飞率领五百骑兵前往汜水关戴罪立功。</p>
结果岳飞以五百将士大败金军而归。宗泽惊喜地发现这是一个可用之才，于是提拔他为统领，后又提升为统制。</p>
因为地位低微，岳飞的早期军旅生涯极为坎坷。但他从未灰心丧气，从未怨天尤人，而是时刻准备着，全心全意抗金。来到宗泽帐下后，他终于迎来了戎马生涯的转折点。</p>
自从李纲罢相，宗泽已成为抗金的核心人物。他收编了号称百万的抗金大军，储备了可供半年食用的粮草。</p>
公元1127年冬到翌年春，金国再度兵分三路侵略南宋边境，双方在开封府及其相邻州县展开激烈战斗。宗泽坐镇东京，指挥若定，岳飞则率兵主动出击，屡败金兵。</p>
这年春节，开封城四周战火纷飞，开封城内却依旧得以张灯结彩欢庆佳节。</p>
事实证明，只要大宋军民团结一心，众志成城，金军纵然势大也不足为惧。只可惜，宋高宗未必这么认为。</p>
金兵撤退后，宗泽一面联合天下义兵抗金，一面连上二十余多道奏折，请求宋高宗返回东京，并批准他们北上伐金，但宋高宗始终置若罔闻。</p>
宗泽忧愤成疾，背上生出毒疮，很快病重垂危。弥留之际的宗泽把手下将领召到病榻前，敦促他们继承遗志北上恢复中原，则他虽死而无憾。他躺于床榻之上，形容枯槁，却奋起最后的力气大声呼号：渡河！渡河！渡河！言毕逝世。</p>
开封城内，无数百姓得知宗泽死讯后痛哭不已，一千多名士子纷纷撰文悼念。他的灵柩由其子宗颖和岳飞扶送至镇江，与妻子合葬在一起。</p>
岳飞终生感念宗泽的知遇之恩。</p>
实际上，正是宗泽的谆谆教导，岳飞的军事才能得以臻至成熟。宗泽曾经盛赞岳飞智勇双全，才能胜过古之良将，后传授他行军作战阵图，告诫他欲成统帅，便不能只好野战而不习用兵之法。</p>
岳飞从此认识到兵家之要在于出奇制胜，而兵法之常则在于阵而后战。这恰好便是孙子兵法中“以正合、以奇胜”的道理。</p>
宗泽病逝后，北伐的计划无疾而终。岳飞按照宗泽生前部署，率部进驻西京河南府（今河南洛阳）筑就坚固防线，一则保卫赵宋皇陵，二则确保东京开封以及应天府的安全。</p>
当年秋天，金军再次大举南侵。岳飞在汜水关列阵御敌，一举击退金军，因功升任武功郎。</p>
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