“左侧界面是机械臂显控操作界面，可以使用指令操作也可以使用智能目标操作，如果有必要的话，宇航员也可以走出太空舱，使用部分硬件进行操作。</p>
为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业，我们独立开发了建模软件建立了机械臂模型，采用qt搭建控制机械臂运动的控制界面，结合三维渲染引擎建立虚拟仿真环境，完成整个显控界面的搭建，通过机械臂关节的值，观测仿真环境中机械臂的状态。</p>
长期试验优化，现在这个显控界面能够满足机械臂操作员精确控制机械臂的基本要求。</p>
右侧这个界面是热真空试验的数值操作界面，为了更好地验证航天器及其组件各种性能与功能的试验，我们在冷浸、热浸的这些变温过程中还添加了一些特殊设备。”</p>
舟简评在一旁学习，他的神态还算镇定。</p>
不过队伍里的某位王姓专家却不淡定了。</p>
王齐鲁扶了扶自己的眼镜框，盯着操作界面，又瞅着大屏幕上的地下真空实验室的实时视频，手搓手的痒痒。</p>
……</p>
事实证明大夏科研工作者的执拗劲，在哪里都能体现。</p>
这个专家组当中最低年龄是三十九岁，其他的都是五十岁左右。</p>
中年人们就像年轻人玩到了大型模拟游戏，沉迷其中，乐此不疲。</p>
一群人围着操作的那位，等试验环节做完了，赶忙轰走，然后下一位冲上前来。</p>
你方玩罢我登场。</p>
只是这款模拟游戏的资金投入是实打实的上亿夏元，并且只能给有限的人群玩，所以注定无法大规模普及。</p>
众夫聊发少年狂，左数据，右实操。</p>
这一玩，就从上午玩到了下午。</p>
午饭都是食堂打包送过来的营养餐。</p>
都是行业专家了，都是事业有成的人物了。</p>
一个个捧着盒饭，津津有味的看着实验视频和实验数据。</p>
老王一边啃着紫薯，一边说道：“地面操作人员通过可视化界面来完成对机械臂的控制，这几个控制面板上的软件可以很清晰的显示和改变机械臂之间的角度。</p>
一般控制机械臂参数需要操作者对如何调节各个机械臂十分熟悉，但这套系统的学习成本很低，据我估计，这套系统哪怕是未来进行月面采样任务都可以胜任，并且提高控制机械臂的效率。”</p>
言语之间多有欣赏。</p>
而载人航天工程总设计师舟简评却考虑的更多。</p>
“地面操作人员在执行遥操作任务过程中，需要面对月面复杂特殊的地形，从操作员的视觉角度，九州科技这个显控界面能十分清晰呈现遥现场的地理信息和遥控设备的状态，而操作人员需通过显控界面操控机械臂移动，改变机械臂的位置和转动角度。</p>
空间遥操作任务的人机交互，离不开可视化设备和对遥设备的控制两方面。在他们这套系统中，可视化设备使用的是高素质的oled大屏幕，环境信息、探测器上机械臂的运动状态等视觉信息通过机械臂携带的摄像头呈现在计算机显示屏上;对遥设备的控制采用鼠标、键盘或遥感等来操控探测器上机械臂的移动。</p>
不得不说这套系统中，程序设计、屏幕显示素质和环境信息采集建模的精确度都非常之高。”</p>
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