而皇甫无归一度在大苍武将之中成为了一个笑柄，被当作是无能的代表。可是，皇甫无归真的就没有能力，真的就是那样无能吗？
这当然不可能了，这要是作为天级统帅的皇甫无归都是无能的话，这天底下还能找出几个有能力的人？
只可惜，有的时候命运就是如此！遇见了一个绝对强悍的对手，才会显得他是那么的无能！
继韩信之后，诸葛亮又给他来了这么一套，他皇甫无归怎么也得多考虑一下，生怕这背后还有着诸葛亮的什么算计。
只是，十万兵马打对方的七万兵马，而且还是质量不如自己的七万兵马，这么一个大好机会，皇甫无归又实在是不甘心放过！
和楚精忠商量了一番之后，皇甫无归最后的选择依旧还是和诸葛亮打上这一战。
对方要是一直缩在城墙里的话，他们想拿下对方，不知道要付出多少的牺牲。甚至，他们这边还存在翻盘的可能。
对方这下子好不容易主动走出来了，他们要是反而避战不出的话，平白浪费了这么一个大好机会。而且，这件事等到传出去之后，他们两个人在大苍的名声恐怕就臭了，不知道会被笑话到什么程度。
但是，皇甫无归的担心也并不是没有道理。诸葛亮作为弱势的一方，还要出来主动和他们决战，这很难让人相信对方背后没有什么算计。
因此，皇甫无归与楚精忠两个人简单的合计了一下之后，决定由皇甫无归率领八万兵马迎战诸葛亮，而楚精忠这是率领着最后的两万兵马用来防备诸葛亮的后手。
对方的兵马也始终那么一点，就算是有什么算计，但他们留上两万兵马以防不测的话，也已经是足够了。
于是，就在这么一个背景之下，双方正式开始了一场决战。
决战刚刚开始之后，屯田军在战力以上确实是不如禁军，再加上就算是皇甫无归留下了两万兵马，但皇甫无归手中可以调动的兵力依旧稍微超出诸葛亮手中可调动的兵力一点。
因此，战场上的局势很明显，就对于诸葛亮不利！
屯田军终归只是二线部队，诸葛亮就算是再厉害，但在各方面的资源投入，训练力度都不足对方的情况下，也不可能将屯田军训练的比禁军更加强大。
可是，皇甫无归在这一战中的表现几乎可以说是皇甫乌龟了。明明优势在我，但由于担心自己又不小心中了对方的陷阱，因此，一直打着畏手畏脚。
“蓝玉将动，命重骑出动，全力冲击皇甫无归中军！”随着局势的发展，被逼无奈之下，诸葛亮只能够出动了他最后一只留着的底牌。
蓝玉的那几百重骑，在很久以前就已经出场过了，而这些年，在蓝玉的精心训练之下，这支重骑兵的战力也越发惊人。
诸葛亮竭尽全力想要逼出皇甫无归最后隐藏的那两万人马，但是，皇甫无归却打死都不让诸葛亮如愿。这几百重骑派上去之后，如果皇甫无归还没有反应的话，诸葛亮也只能表示无奈了！
