在火箭成功发射，带着 200 台向阳机器人顺利冲向太空的那一刻，整个发射场被欢呼声和掌声所淹没。工程师们相互拥抱、击掌，脸上洋溢着胜利的喜悦与自豪。</p>
向阳激动地走向团队核心成员，声音略带颤抖却充满力量：“各位，我们成功了！这是团队协作与技术创新的伟大胜利！”他的眼神中闪烁着泪光，那是对过往艰辛努力的感慨，也是对未来挑战的坚定决心。</p>
总工程师赵博士深吸一口气，平复了一下激动的心情，开始详细汇报：“向总，这次发射堪称完美。火箭的发射窗口选择精准无误，避开了太空垃圾密集区和地磁干扰高峰期，确保了发射的安全性和稳定性。运载火箭采用了先进的捆绑式助推器设计，一级发动机采用液氧煤油燃料，比冲高达 300 秒以上，产生的强大推力使火箭能够快速穿越大气层，进入预定轨道。二级发动机则运用了氢氧燃料，燃烧效率更高，为将机器人精准送入目标轨道提供了可靠保障。”</p>
向阳认真倾听，频频点头，他深知这些专业技术背后凝聚着团队无数个日夜的心血。这时，负责轨道计算的李工走上前来，展开一份轨道图，说道：“我们此次的目标是清理星链在近地轨道的碎片。星链计划涉及多个轨道层面，其中主要集中在 340 千米至 1200 千米的低地球轨道范围。在这个范围内，星链卫星分布在不同的轨道平面上，总共约有 1500 个轨道位置被占用，而此次爆炸产生的碎片散布在大约 800 个轨道位置附近，这些碎片大小不一，从微小的几毫米到数米长的都有，它们以不同的速度和角度在轨道上运行，对其他航天器构成了严重威胁。”</p>
向阳皱起眉头，凝视着轨道图，心中思索着清理任务的艰巨性。他问道：“那我们这 200 台机器人将如何分工协作，对这些轨道进行清理呢？”</p>
李工指向轨道图上的不同区域，解释道：“我们将采用分区清理与动态调配相结合的策略。首先，根据轨道高度和倾角，将整个目标区域划分为 5 个大区，每个大区再细分为 20 个小区。每台机器人在发射前都已经预设了初始任务区域，但在实际运行过程中，它们会根据实时监测到的碎片分布情况和自身的状态，通过地面控制中心的智能算法进行动态调配。例如，一些配备了高分辨率光学探测仪和激光测距仪的机器人，将在较大范围内搜索碎片，一旦锁定目标，它们会将碎片的位置、速度、形状等信息传输给附近的抓捕型机器人。抓捕型机器人则利用机械臂上的特制夹爪或吸附装置，根据碎片的材质和形状选择合适的抓取方式。对于金属碎片，可使用电磁吸附或机械夹取；对于复合材料碎片，则采用粘性物质吸附或网兜式抓捕。”</p>
赵博士补充道：“在轨道调整方面，机器人将依靠自身的霍尔效应推进器或离子推进器进行变轨操作。这种推进方式虽然推力相对较小，但具有高比冲的优势，能够在长时间内持续为机器人提供微小但稳定的推力，使其可以精确地调整轨道高度和倾角，逐步靠近目标碎片。而且，机器人之间还可以相互协作进行轨道接力，当一台机器人的燃料或能量即将耗尽时，另一台机器人可以靠近它，通过连接装置共享能源或推动它返回预定的回收轨道。”</p>
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